엔비디아, 삼성·LG·카카오모빌리티와 한국 내 피지컬 AI 협력 강화

한국의 주요 기술 및 제조 기업들이 NVIDIA의 컴퓨팅 아키텍처, 시뮬레이션 툴, 로보틱스 파운데이션 모델을 도입하며 피지컬 AI(Physical AI) 도입에 속도를 내고 있다. Samsung Electronics, Kakao Mobility, LG Electronics 등과의 협업은 체화된 AI(embodied AI)와 시뮬레이션 기반 워크플로를 연구실을 넘어 상업용 생산 및 실제 현장 배치로 확장하는 것을 목표로 한다.

Samsung, 칩 설계 및 소재 분야에 AI 피직스 적용

Samsung Electronics는 NVIDIA와의 엔지니어링 협력을 확대해 반도체 연구, 공정 개발, 소자 제조 분야에 가속 컴퓨팅과 물리 기반 AI(physics-informed AI)를 통합하고 있다.

반도체 공정 시뮬레이션(TCAD) 분야에서 Samsung은 NVIDIA cuISS 및 cuDSS 라이브러리를 활용해 희소 선형 시스템 연산을 가속화하는 한편, 광학 및 공정 시뮬레이션에 GPU 가속을 적용하고 있다. 소재 발굴 영역에서는 Samsung의 sMOL 플랫폼이 NVIDIA cuEST를 활용해 특정 양자 화학 계산에서 최대 5배의 엔드투엔드 속도 향상을 기록했으며, 원자 수준 AI 모델을 위한 텐서 연산을 가속화하기 위해 NVIDIA cuEquivariance 도입을 검토하고 있다.

아울러 Samsung은 NVIDIA PhysicsNeMo를 활용해 칩 수준의 역학 및 열 분석 파이프라인을 구축하고 있다. AI 균질화(AI homogenization) 테스트 사례에서는 AI로 예측된 물성치, 성근 계산 격자(coarser computational grid), GPU 가속을 결합해 약 1,600배의 속도 향상을 달성했다. 이를 통해 32코어 CPU에서 약 18시간 걸리던 시뮬레이션 시간을 GPU 가속 기반 격자 실행으로 41초까지 단축했다. 또한 Samsung은 시뮬레이션 모델을 조율하고 자동화된 엔지니어링 설계 에이전트를 지원하기 위해 NVIDIA Agent Toolkit 검토도 계획 중이다.

Kakao Mobility, Kia 플릿으로 레벨 4 자율주행 추진

Kakao Mobility는 NVIDIA와 손잡고 레벨 4 자율주행 플랫폼 구축에 나선다. 서울 강남 지역에서 확보한 운행 데이터 및 자체 자율주행 소프트웨어를 NVIDIA의 차량용 하드웨어 스택과 결합하는 방식이다.

모빌리티 기업인 Kakao Mobility는 NVIDIA DRIVE AGX Thor 시스템 온 칩(SoC) 기반의 센서 및 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처인 NVIDIA Hyperion을 도입할 계획이다. 개발 주기 전체에 걸친 검증과 안전성을 확보하기 위해 NVIDIA Halos 안전 프레임워크도 통합한다. 초기 개발 작업은 Kia의 목적기반모빌리티(PBV)를 대상으로 진행되며, 향후 한국 전역에서 상용 레벨 4 무인 모빌리티 서비스의 기반을 마련한다는 구상이다.

LG, Isaac GR00T 기반 공장 로보틱스 시연

산업용 로보틱스 분야에서는 LG Electronics가 실제 가동 중인 제조 공장에 CLOiD 로봇을 투입해 NVIDIA Isaac GR00T 기반의 정밀 조작(manipulation) 작업 시연을 완료했다.

이번 배치를 통해 폐전구 구조의 '피지컬 AI 데이터 플라이휠(physical AI data flywheel)'이 구축됐다. 이 시스템은 실제 현장의 운행 데이터를 수집하고, NVIDIA Cosmos를 사용해 합성 데이터를 증강하며, GR00T 기반 파운데이션 모델을 학습시킨 뒤 온보드 NVIDIA Jetson AGX Thor 모듈을 통해 로봇에서 직접 추론을 실행한다. LG와 NVIDIA는 이러한 '시뮬레이션-투-리얼(simulation-to-real)' 워크플로를 활용해 제조 시설 전반에서 산업용 로봇을 지속적으로 학습, 테스트, 고도화할 수 있는 표준화된 프로세스를 정립하고 있다.