NVIDIA ra mắt Halos: Nền tảng an toàn toàn diện cho làn sóng bùng nổ robot và xe tự hành

Lời giải của NVIDIA cho bài toán an toàn khi AI bước vào thế giới thực

Khi các hệ thống trí tuệ nhân tạo rời khỏi màn hình máy tính để điều khiển các cỗ máy vật lý trong đời thực, một sai sót nhỏ trong thuật toán cũng có thể dẫn đến hậu quả nghiêm trọng. Nhằm giải quyết thách thức này, NVIDIA đã công bố NVIDIA Halos — hệ thống an toàn toàn diện (full-stack) đầu tiên dành riêng cho AI vật lý (Physical AI), bao trùm cả xe tự hành và robot.

Theo dự báo từ ABI Research, thế giới sẽ có khoảng 49 triệu xe tự hành cấp độ 3 đến 5 đi vào hoạt động vào năm 2035. Song song đó, Omdia ước tính khoảng 60 triệu robot công nghiệp sẽ được triển khai trong giai đoạn từ năm 2026 đến 2035. Việc hàng chục triệu cỗ máy tự vận hành chia sẻ không gian chung với con người trên đường phố, trong nhà xưởng và kho bãi đòi hỏi một mô hình an toàn mới: không chỉ kiểm tra một lần trước khi xuất xưởng, mà phải đảm bảo an toàn liên tục ở mọi tầng kiến trúc trong suốt vòng đời thiết bị.

Kiến trúc Halos cho xe tự hành và robot công nghiệp

NVIDIA Halos giải quyết bốn chuyển dịch cốt lõi của AI vật lý: khả năng nhận biết ngữ cảnh trong môi trường biến động, cơ chế kiểm soát hành vi AI độc lập song hành cùng an toàn chức năng truyền thống (như chuẩn ISO/IEC TS 22440), quy trình đánh giá an toàn liên tục khi cập nhật phần mềm, và việc mở rộng thử nghiệm bằng mô phỏng kết hợp dữ liệu tổng hợp.

Hệ thống được chia thành hai nhánh chuyên biệt nhưng dùng chung nền tảng triết lý:

• Dành cho xe tự hành (AV):
• Phần cứng: Sử dụng chip tính toán tăng tốc NVIDIA DRIVE AGX Thor và nền tảng kiến trúc tham chiếu Hyperion dành cho xe tự hành cấp độ 4.
• Hệ điều hành và middleware: Halos OS xây dựng trên nền DriveOS đạt chứng nhận ASIL-D; kết hợp Halos Core và Middleware giúp cô lập hệ thống, giám sát và truyền thông tiền định.
• Mô hình AI: Tích hợp NVIDIA Alpamayo — mô hình hành động ngôn ngữ thị giác (VLA) có khả năng suy luận mở, giúp giải thích các tình huống hiếm gặp (edge cases).
• Mô phỏng & Đánh giá: Khung Halos Safety Evaluation Framework cung cấp công cụ tạo bằng chứng an toàn theo chuẩn xe hơi.

• Dành cho robot (Robotics):
• Phần cứng: Mô-đun công nghiệp NVIDIA IGX Thor tích hợp cụm an toàn chức năng chuyên biệt (Functional Safety Island), hỗ trợ các tiêu chuẩn khắt khe như IEC 61508 và ISO 13849.
• Phần mềm và cảm biến: Halos Core cho IGX đảm nhiệm phát hiện lỗi và giám sát vận hành; NVIDIA Holoscan Sensor Bridge kết nối luồng dữ liệu cảm biến thời gian thực, lọc bỏ thông tin sai lệch để kích hoạt phản hồi an toàn tức thì.
• Mô phỏng & Giám sát mở rộng: Bộ thư viện NVIDIA Isaac Lab và Omniverse hỗ trợ kiểm thử hành vi robot trong môi trường ảo; bản thiết kế mã nguồn mở NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint tận dụng camera giám sát ngoài để mở rộng tầm quan sát cho robot tại nhà xưởng.

Bên cạnh đó, phòng kiểm định NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab đã được tổ chức ANAB công nhận là cơ quan giám định đạt chuẩn ISO/IEC 17020, giúp chuẩn hóa việc đánh giá an toàn AI và an ninh mạng trước khi chuyển sang các cơ quan chứng nhận độc lập.

Bắt tay loạt đối tác lớn và vượt qua các bài kiểm định độc lập

Để đưa Halos vào thực tế, NVIDIA đã xây dựng một liên minh rộng lớn trải dài trên nhiều lĩnh vực. Ở mảng xe tự hành, Geely, Isuzu, Einride và Nissan (kết hợp cùng Wayve) đang phát triển các dòng xe sẵn sàng cho cấp độ 4 trên nền Hyperion và Halos OS. Các hãng dịch vụ gọi xe như Uber, Grab và Lyft cũng áp dụng nền tảng Hyperion để mở rộng mạng lưới robotaxi. Nhóm đối tác thử nghiệm còn có sự góp mặt của Bosch, Valeo, Sony, onsemi, Hesai, Lucid, Gatik, PlusAI, MIRA và AUMOVIO.

Trong lĩnh vực robot, Agility Robotics đang tích hợp IGX Thor và Halos Core vào hệ thống an toàn cho robot hình người Digit 5. KION Group ứng dụng công nghệ này để phát triển xe nâng tự hành, trong khi Advantech và NexCOBOT chế tạo các hệ thống phần cứng IGX. Các tên tuổi bán dẫn và phần mềm nhúng như Infineon, NXP, STMicroelectronics, Texas Instruments, QNX và acontis cùng tham gia hoàn thiện chuỗi cung ứng.

Về mặt chứng nhận độc lập, quy trình phát triển vòng đời phần mềm ô tô của NVIDIA cùng DriveOS 6.0 đã được TÜV SÜD cấp chứng chỉ ISO 26262 ASIL D, đồng thời đạt chuẩn an ninh mạng ISO/SAE 21434. TÜV Rheinland cũng hoàn tất đánh giá an toàn UNECE cho NVIDIA DRIVE AV và đang tiến hành kiểm định an toàn chức năng cho IGX Thor, Halos OS cùng Holoscan Sensor Bridge. Bước đi này khẳng định định hướng của NVIDIA: biến an toàn chức năng từ khâu thiết kế thành ranh giới phân định giữa một bản thử nghiệm công nghệ và một sản phẩm thương mại quy mô lớn.