Agility Robotics ra mắt Digit 5: Robot hình người thế hệ mới giải bài toán an toàn cạnh công nhân

Agility Robotics trình làng thế hệ robot hình người Digit 5

Hãng chế tạo robot Agility Robotics (Mỹ) vừa chính thức công bố Digit 5, mẫu robot hình người thế hệ mới được thiết kế chuyên biệt để hoạt động an toàn bên cạnh con người ở quy mô công nghiệp. Đây là bước tiến lớn của công ty sau hơn ba năm triển khai thương mại phiên bản tiền nhiệm Digit 4 – mẫu robot đã tích lũy hơn 65.000 giờ vận hành thực tế tại các nhà kho và cơ sở sản xuất của khách hàng.

Nhà sản xuất cho biết, rào cản lớn nhất đối với việc mở rộng quy mô robot hình người ra thực tế hiện nay chính là mức độ an toàn khi tiếp xúc gần với con người. Digit 5 ra đời nhằm giải quyết trực tiếp nút thắt này, giúp các doanh nghiệp tự tin triển khai công nghệ vào dây chuyền mà không cần lắp đặt các rào chắn bảo vệ cồng kềnh.

Cấu hình nâng cấp và kiến trúc an toàn tích hợp nền tảng Nvidia

Về mặt cơ học, Digit 5 có khả năng nâng hạ liên tục các kiện hàng có trọng lượng lên tới 50 pound (khoảng 22,7 kg). Robot được trang bị hệ thống tay gắp có thể hoán đổi linh hoạt, cho phép gắn nhiều loại cơ cấu chấp hành (end-effector) khác nhau để phục vụ các nhiệm vụ đa dạng, từ bốc xếp thùng hàng (tote handling) đến cấp phôi và chăm sóc máy móc công nghiệp (machine tending).

Điểm nâng cấp quan trọng nhất trên Digit 5 nằm ở kiến trúc an toàn tích hợp. Agility Robotics đã trở thành đối tác ra mắt đầu tiên cho nền tảng Halos for Robotics của Nvidia, kết hợp hệ thống phần cứng và phần mềm của mình với nền tảng máy tính Nvidia IGX Thor và hạ tầng Halos Core. Nhờ sự kết hợp này, Digit 5 được tích hợp hàng loạt cảm biến nhận diện người xung quanh, cơ chế hiển thị hoặc phát tín hiệu báo trước ý định di chuyển, cùng thuật toán điều chỉnh hành vi tức thì khi phát hiện mối nguy hiểm tiềm ẩn.

Theo ông Deepu Talla, Phó Chủ tịch phụ trách mảng Robot và Edge AI tại Nvidia, việc đảm bảo robot vận hành an toàn xung quanh con người và tài sản chính là yếu tố then chốt đưa robot hình người thoát khỏi các giai đoạn thử nghiệm thử nghiệm để bước vào triển khai công nghiệp thực thụ. Theo lộ trình dự kiến, Agility sẽ mở chương trình thử nghiệm sớm (early access) cho Digit 5 trong nửa đầu năm 2027, trước khi phát hành thương mại rộng rãi cho các đơn vị kho bãi, sản xuất và phân phối vào cuối năm 2027.

Thách thức tiêu chuẩn hóa an toàn khi robot rời khỏi phòng thí nghiệm

Mặc dù Digit 5 thể hiện bước tiến dài trong việc tích hợp an toàn từ cấp độ thiết kế phần cứng, các chuyên gia phân tích cho rằng toàn ngành công nghiệp robot hình người vẫn còn nhiều trở ngại. Ông Lian Jye Su, nhà phân tích tại công ty nghiên cứu Omdia, nhận định an toàn đang là điểm nghẽn thực sự và Digit 5 là một trong những nỗ lực rõ ràng nhất của giới công nghiệp nhằm vượt qua thử thách này. Tuy nhiên, ông Su chỉ ra rằng Digit 5 ban đầu vẫn sẽ chỉ giới hạn trong các kịch bản công nghiệp khép kín với các thông số an toàn được kiểm soát chặt chẽ, trước khi nghĩ tới môi trường dịch vụ hay hộ gia đình.

Khác với robot công nghiệp truyền thống vốn chỉ làm việc trong không gian cố định với quỹ đạo được lập trình sẵn, robot hình người đa năng phải di chuyển trong môi trường động, thiếu cấu trúc và thường xuyên biến đổi. Điều này đòi hỏi các tiêu chuẩn khắt khe hơn về cân bằng động, vùng an toàn khi té ngã (fall envelopes) và khả năng xử lý hành vi khó đoán của con người. Hiện tại, ngành công nghiệp này vẫn phụ thuộc chủ yếu vào khung an toàn riêng lẻ của từng nhà sản xuất mà chưa có khung kiểm định mô hình AI thống nhất.

Để thúc đẩy quá trình chuẩn hóa, Agility Robotics hiện đang trực tiếp tham gia xây dựng báo cáo kỹ thuật ANSI/A3 TR R15.108 của Viện Tiêu chuẩn Quốc gia Mỹ về an toàn cho robot di động ổn định động học, đồng thời đóng góp vào quá trình soạn thảo tiêu chuẩn quốc tế ISO 25785-1 dành riêng cho robot hình người.